1995年，奥迪公司从大众汽车公司手中购买了一汽-大众汽车有限公司的10%股份。奥迪系列作为合同产品转入一汽-大众生产。一汽奥迪有限公司生产的奥迪是目前国内轿车中的顶级产品，是国际知名的豪华汽车品牌。1999年9月6日一汽奥迪的第一辆奥迪A6轿车下线。2003年4月20日在上海正式上市。