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小鹏汽车计划2025年向全面自动驾驶、无人驾驶进发

2022年10月25日来源:新行情

尽管何小鹏最近日子过得不尽如人意,但在每年惯例的“1024小鹏汽车科技日”上,他依旧大秀“肌肉”,证明小鹏汽车在行业里仍具有领先的技术实力。

在此次科技日上,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示,小鹏的智能辅助驾驶路线规划为,2022年,主要着力单场景辅助驾驶铺设;2023-2025年,主要布局全场景辅助驾驶;2025年之后,小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”

小鹏汽车的智能辅助驾驶今后并非单线发展。

吴新宙提到,希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营,让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈,反哺辅助驾驶。

同时希望在2025年,Robotaxi和小鹏汽车硬件能力的发展可以实现“会师”,进入高阶自动驾驶阶段。

据悉,小鹏G9已经通过自动驾驶封闭场地测试,并获得了“智能网联汽车道路测试”许可。

小鹏方面表示,G9在不改变硬件的情况下,仅通过自动驾驶软件升级而完成测试并获得许可,这在业内尚属首次。

对于业内一直较为关注的城市NGP(导航辅助驾驶系统),小鹏汽车也公布了部分数据,目前城市NGP的城区辅助驾驶周渗透率84%,城市NGP里程渗透率63%,城市NGP的通行效率已达到人类驾驶员的90%,城市NGP平均每百公里被动接管次数为0.6次。

不过吴新宙也直言,相比高速场景,城市场景的NGP研发困难是百倍的。

小鹏汽车CEO何小鹏也表示,小鹏汽车本计划在2022年布局多个城市NGP功能,但困难度比想象中要多。目前,小鹏汽车仅在9月27日于广州完成城市NGP的首发。

吴新宙将无人驾驶的时间预定在2025年,在此之前的目标是将全场景智能辅助驾驶逐步覆盖全国各大城市,即使在无高精地图区域,也能随时随地导航辅助驾驶。

这项技术实现的基础是小鹏汽车推出的全新一代感知架构“XNet”。

和小鹏汽车的第一代视觉感知架构不同的是,XNet是多相机多帧,并且利用深度学习神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑,实现了端到端数据驱动算法迭代。

一位自动驾驶行业从业者解释,这次升级可以帮助从小鹏汽车“看图说话”转变为“看视频说话”。

“之前是看一张图说一次话,这样可能前言不搭后语,现在所有相机数据看一遍再说话,并只说一次。”

因此,XNet对于静态环境有更精准的感知能力,可以实时生成“高精地图”,从而摆脱了对既有高精地图的依赖,拓展了XNGP城市适用范围。

通过动态XNet,则可以更精准地识别车辆等动态目标物的大小、距离、位置、速度及行为预测,提升了博弈能力,在城市场景行驶安全性更高。

“现在业内基本都是宣称用这一套架构,也是特斯拉去年发布过的一套架构。”业内人士表示。

除智能化外,小鹏方面还透露了旗下飞行汽车业务和机器人业务的进展。

PX2小鹏鹏行新一代原型机亮相,何小鹏介绍说,小鹏汽车在动力系统、自动驾驶、人机交互等方面都可以为鹏行提供技术支持。

在小鹏汇天方面,飞行汽车终于具有了汽车的外观——较前一代产品增加了轮子。

小鹏方面介绍,除了整体造型与之前的车型有很大区别以外,其主要变化在于采用了分布式多旋翼,具有机臂折叠收纳系统,可进行陆行和飞行模式的切换。

长期以来,一直有业内人士认为小鹏汽车应关注其所擅长的汽车智能化领域,不应被飞行汽车业务和机器人业务牵扯精力、分散资源。

不过也有观点认为,飞行汽车和机器人不仅是近年来受资本追捧的领域,这两个领域在自动驾驶、算法等方面还可以与汽车共享技术。

受此利好消息影响,10月25日收盘,小鹏汽车股价报收28.7港元/股,涨4.94%,总市值494.73亿港元。

小鹏G9进入车系

  • 指导价:---元
  • 级 别:SUV
  • 排 量:暂无
  • 变速箱:暂无
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