日立安斯泰莫研发360度立体视觉系统 可用于自动驾驶车辆

盖世汽车讯 据外媒报道，日本公司日立安斯泰莫株式会社（Hitachi Astemo）宣布为在普通街道上行驶的自动驾驶车辆研发了一款360度立体视觉系统原型。该款全环视传感系统基于多摄像头3D传感技术打造，分辨率高且精度高。

360度立体视觉系统原型（图片来源：日立安斯泰莫）

目前，大多数自动驾驶系统仅限于高速公路使用。为了让自动驾驶系统能在公共道路上行驶，它们需要能够准确地识别车辆周围的整体道路环境，包括识别行人和自行车等各种复杂物体。不过，高精度的雷达和激光雷达系统成本很高，暂时难以得到广泛采用。而全环视摄像头系统虽然在成本方面具有优势，但是主要基于单目摄像头制成，在精度等方面仍需要得到改进。

因此，日立安斯泰莫株式会社与日立株式会社（Hitachi, Ltd.）研发部合作，利用后者在立体摄像头技术方面的优势，采用能够利用立体摄像头技术进行距离测量的多摄像头3D传感技术，研发了一款360度立体视觉系统原型。

与传统的由两个视角相同且互相平行的摄像头组成的模块不同，该摄像头的布局更加灵活，可以组合采用包括非平行摄像头在内约10个不同视角的摄像头，以实现立体3D视觉。通过将多摄像头3D传感技术集成至单一的车载摄像头系统，该系统实现了360度立体视觉系统，而且该系统具有成本优势、高精度与高分辨率。

通过生成立体视角以及有关车辆周围的高度精确距离信息，该系统能够探测诸如相邻车道上行驶的车辆的距离，或者在交通堵塞时从后面穿过一排汽车的车辆的距离，还能够估计相对速度和运动方向，并将此类信息用于车辆控制，以避免在十字路口发生碰撞和事故。

除了能够识别汽车、摩托车、行人和交通车道等基本物体，该系统还能够识别转向灯、红灯和刹车灯等，以预测其他车辆的行为；还能够识别交通信号、路标、道路边缘以及可供车辆行驶的空余空间，而上述都是车辆在普通道路上行驶时需要学会识别的物体。

此外，日立安斯泰莫还提高了摄像头传感的可靠性和环境耐性，例如，可防止水滴和污垢粘附在镜头表面或者防止整个镜头被雪覆盖。AI系统已经学习了此类因素会导致的故障模式，还能够识别每个摄像头的故障原因，从而防止故障的发生。

未来，日立安斯泰莫将继续改进其360度立体视觉系统，将成本优势和高精度与高分辨率结合起来，并提升其可靠性与环境耐性，以让更多的自动驾驶系统可用于普通道路。